MICROBOT
Robot MOVIT
Robot Chercheur de Balise (RCB)
Robotique et Télémétrie (RTM)
Quadripode - Prototype
Quadripode - Version
finale
Cubic
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Sommaire général
Introduction
La tâche à accomplir
L'environnement
Les capteurs
Acquisition et traitement d'une information capteur
Les actionneurs
Réglages et démarrage
Alimentation(s)
Mécanique
Microcontrôleurs
Circuits de Reset et superviseurs d'alimentation
Structures des programmes et algorithmes
Programmation des microcontrôleurs
Réalisation n°1 : robot CUBIC
Réalisation n°2 : robot QUADRIPODE
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Livres et auteurs français
Sites Web
Caractéristiques
électriques
Amplificateurs (simples, d'instrumentation, entrées
multiples)
Intégrateur, dérivateur
Trigger
Oscillateurs
Filtres du premier ordre (passe-bas, passe-haut, passe-bande,
réjecteur)
Filtres du deuxième ordre (passe-bas, passe-haut,
passe-bande, réjecteur)
Tous les schémas sont accompagnés des formules
mathématiques associées
